Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorRůžička, Jaroslav
dc.date.accepted2014-06-19
dc.date.accessioned2015-03-25T09:51:33Z
dc.date.available2013-11-01cs
dc.date.available2015-03-25T09:51:33Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-05-16
dc.identifier59699
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/15247
dc.description.abstractCílem této práce je na základě poznatků sestavit paralelní manipulátor se šesti stupni volnosti. V této práci bude uvedeno vhodné konstrukční řešení a jeho realizace. Dále se autor bude věnovat oblasti použitelného hardwaru pro tento manipulátor, bude popsán použitelný pohon, měřící jednotka polohy a řídicí systém. Dále bude odvozen matematický model, který bude popisovat pohyb vrchní desky manipulátoru. Poslední část se bude zabývat návrhem algoritmu, který bude řídit manipulátor.cs
dc.format45 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=59699-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectparalelní robotcs
dc.subjectnávrhcs
dc.subjectmodelcs
dc.subject6DoFcs
dc.subjectStellaris Launchpadcs
dc.subjectIMUcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectovladačcs
dc.titleNávrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnostics
dc.title.alternativeDesign, modeling and control of 6DOF manipulatoren
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe aim of this bachelor thesis is to build a parallel manipulator with six degrees of freedom based on the acquired knowledge. In this bachelor thesis appropriate structural solution and its realization will be described. Furthermore, the author will deal with the issue of applicable hardware for this manipulator, will desribe the applicable actuator, measuring unit of position and control system. In the next section, mathematical model which will describe the movement of top manipulator plate will be derived. The last section will deal with the design of the algoritmus that will control the manipulator.en
dc.subject.translatedparallel roboten
dc.subject.translateddesignen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translated6DoFen
dc.subject.translatedStellaris Launchpaden
dc.subject.translatedIMUen
dc.subject.translatedstepper motoren
dc.subject.translateddriveren
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
bc_prace_ruzicka_jaroslav.pdfPlný text práce9,26 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Ruzicka-v.pdfPosudek vedoucího práce2,31 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Ruzicka-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,29 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/15247

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)