Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej, Martin
dc.contributor.authorHelma, Václav
dc.date.accepted2015-06-17
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:02Z-
dc.date.available2014-11-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:02Z-
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-15
dc.identifier64028
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17912
dc.description.abstractTato práce se zabývá inteligentním zpracováním dat z inerciálních senzorů za účelem odhadu orientace ponorného zařízení vyvíjeného na katedře kybernetiky. Navrhované algoritmy jsou nejprve testovány na simulačních datech v prostředí Matlab/Simulink. Následně jsou zpracovávána data z inerciální měřící jednotky MPU-9150 společnosti InvenSense. Na závěr je zmíněna praktická ukázka funkčnosti algoritmů formou vizualizace rotačního pohybu.cs
dc.format37 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64028-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectinteligentní zpracování datcs
dc.subjectodhad orientacecs
dc.subjectinerciální měřící jednotkacs
dc.subjectrozšířený kalmanův filtrcs
dc.subjectzpětnovazební linearizacecs
dc.titleInteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízenícs
dc.title.alternativeIntelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipmenten
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis work deals with intelligent processing of data from inertial sensors to estimate the orientation of a submersible equipment developed on the Department of Cybernetics. First, the proposed algorithms are tested on simulation data in the Matlab/Simulink environment. Furthermore, data from inertial measurment unit MPU-9150, product of InvenSense company, are processed. Finally, the practical demonstration of algorithms functionality is mentioned through visualization of the rotational motion.en
dc.subject.translatedintelligent data processingen
dc.subject.translatedorientation estimateen
dc.subject.translatedinertial measurement uniten
dc.subject.translatedextended kalman filteren
dc.subject.translatedfeedback linearizationen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
bakalarska_prace.pdfPlný text práce7,66 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vedouci-Helma-v.pdfPosudek vedoucího práce2,46 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
obhajoba-Helma-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,55 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/17912

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)