| Title: | Model kráčení robotu |
| Other Titles: | Robot walking model |
| Authors: | Macek, Ondřej |
| Advisor: | Švejda, Martin |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17920 |
| Keywords: | rimless wheel;chůze;kráčení;model;mobilní robot;biomechanika;MATLAB;Simulink;simmechanics |
| Keywords in different language: | rimless wheel;gait;locomotion;model;mobile robot;biomechanics;MATLAB;Simulink;simmechanics |
| Abstract: | Tato práce se zabývá modelováním kráčení robotu. Teoretická část pojednává o mobilních robotech, jejich rozdělení a praktickém využití, struktuře biomechanismů, se zaměřením na dolní končetinu člověka a o chůzi. Praktická část popisuje matematický model Rimless Wheel, fyzikální model téhož v grafickém programovacím prostředí Simulink/SimMechanics a z těchto modelů získané poznatky. |
| Abstract in different language: | The thesis deals with modeling of robotic walkers. The theoretical part concerns with mobile robots and its real use, with biomechanic structures and biped and quadruped gait. Practical part describes mathematical model of Rimless Wheel and its physical model developed by Simulink/SimMechanics and the results. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Macek-BP.pdf | Plný text práce | 5,67 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-macek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,82 MB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-macek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,36 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/17920Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.