Title: MicroCANopen na platformě STM32
Other Titles: MicroCANopen on the STM32 Platform
Authors: Herink, Ondřej
Advisor: Krist, Petr
Referee: Kosturik, Kamil
Issue Date: 2015
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: diplomová práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/18956
Keywords: MicroCANopen;sběrnice CAN;komunikační protokol;typy zpráv;budič sběrnice;analyzátor;mikrokontrolér STM32F407;STM32F407-discovery kit
Keywords in different language: MicroCANopen;CAN bus;communication protocol;message types;bus driver;analyzer;microcontroller STM32F407;STM32F407-discovery kit
Abstract: Předkládaná diplomová práce se zabývá specifikacemi komunikačního protokolu CAN, popisuje princip sběrnice CAN. Druhá část práce je zaměřena na použitý hardware pro komunikační driver MicroCANopen a použití nástrojů pro ladění driveru. Poslední část diplomové práce řeší implementaci komunikačního protokolu MicroCANopen do mikrokontroléru STM32F407.
Abstract in different language: This thesis deals with the specification of the communication CAN protocol, describes the principle of CAN bus. The second part focuses on the hardware used for the communication driver MicroCANopen and using tools for debugging the driver. The last part of the thesis solves implementation of the protocol MicroCANopen to STM32F407 microcontroller.
Rights: Plný text práce je přístupný bez omezení.
Appears in Collections:Diplomové práce / Theses (KAE)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
HERINK DP.pdfPlný text práce1,3 MBAdobe PDFView/Open
vedouci-063292_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce484,17 kBAdobe PDFView/Open
oponent-063292_oponent.pdfPosudek oponenta práce282 kBAdobe PDFView/Open
obhajoba-063292_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce209,66 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/18956

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.