Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorČermák, Roman
dc.contributor.authorTomášek, Lukáš
dc.contributor.refereeHorák, Jaromír
dc.date.accepted2015-08-27
dc.date.accessioned2016-03-15T09:06:01Z
dc.date.available2014-09-22cs
dc.date.available2016-03-15T09:06:01Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-06-26
dc.identifier63736
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/20263
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřena na exoskeletony pro dolní končetiny. Úvodní část se zaměřuje na objasnění pojmu exoskeleton a historie nositelné robotiky. Následuje zmapování existujících modelů exoskeletonů, exosuitů a jednotlivých komponent. Závěrečná část ukazuje konstrukční návrhy možné realizace a očekávaný budoucí vývoj.cs
dc.format43 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63736-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectexoskeletoncs
dc.subjectexosuitcs
dc.subjectčlověkcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrehabilitacecs
dc.subjectortézacs
dc.subjectnositelná robotikacs
dc.subjectdolní končetinacs
dc.subjectzesílenícs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectuhlíkové vláknocs
dc.subjectrámcs
dc.subjectpodporacs
dc.titleExo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetinycs
dc.title.alternativeExo-skeletons and their applications for lower limbsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedBachelor thesis deals with the exosleleton for lower limbs. The introductory part is focused on explain concept exoskeleton and history of wearable robotics. Next part is focused on the mapping of existing models exoskeletons, exosuits and individual components. The final part shows the design suggestions for possible realization and expected future development.en
dc.subject.translatedexoskeletonen
dc.subject.translatedexosuiten
dc.subject.translatedhumanen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedrehabilitationen
dc.subject.translatedorthosisen
dc.subject.translatedwearable roboticsen
dc.subject.translatedlower limben
dc.subject.translatedintensificationen
dc.subject.translatedmotoren
dc.subject.translatedsensorsen
dc.subject.translatedcontrolsen
dc.subject.translatedcarbon fiberen
dc.subject.translatedframeen
dc.subject.translatedsupporten
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP- Lukas Tomasek.pdfPlný text práce4,16 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vedouci-Tomasek - posudek vedouciho.pdfPosudek vedoucího práce764,48 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
oponent-Tomasek - posudek oponenta.pdfPosudek oponenta práce700 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
obhajoba-Tomasek.pdfPrůběh obhajoby práce233,11 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/20263

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)