| Title: | Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny |
| Other Titles: | Exo-skeletons and their applications for lower limbs |
| Authors: | Tomášek, Lukáš |
| Advisor: | Čermák, Roman |
| Referee: | Horák, Jaromír |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/20263 |
| Keywords: | exoskeleton;exosuit;člověk;robot;rehabilitace;ortéza;nositelná robotika;dolní končetina;zesílení;motor;senzory;řízení;uhlíkové vlákno;rám;podpora |
| Keywords in different language: | exoskeleton;exosuit;human;robot;rehabilitation;orthosis;wearable robotics;lower limb;intensification;motor;sensors;controls;carbon fiber;frame;support |
| Abstract: | Bakalářská práce je zaměřena na exoskeletony pro dolní končetiny. Úvodní část se zaměřuje na objasnění pojmu exoskeleton a historie nositelné robotiky. Následuje zmapování existujících modelů exoskeletonů, exosuitů a jednotlivých komponent. Závěrečná část ukazuje konstrukční návrhy možné realizace a očekávaný budoucí vývoj. |
| Abstract in different language: | Bachelor thesis deals with the exosleleton for lower limbs. The introductory part is focused on explain concept exoskeleton and history of wearable robotics. Next part is focused on the mapping of existing models exoskeletons, exosuits and individual components. The final part shows the design suggestions for possible realization and expected future development. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP- Lukas Tomasek.pdf | Plný text práce | 4,16 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-Tomasek - posudek vedouciho.pdf | Posudek vedoucího práce | 764,48 kB | Adobe PDF | View/Open |
| oponent-Tomasek - posudek oponenta.pdf | Posudek oponenta práce | 700 kB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-Tomasek.pdf | Průběh obhajoby práce | 233,11 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/20263Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.