Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Čermák, Roman | |
dc.contributor.author | Tučný, Štefan | |
dc.contributor.referee | Špalek, Jaroslav | |
dc.date.accepted | 2015-06-16 | |
dc.date.accessioned | 2016-03-15T09:06:33Z | - |
dc.date.available | 2014-09-22 | cs |
dc.date.available | 2016-03-15T09:06:33Z | - |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.date.submitted | 2015-05-22 | |
dc.identifier | 63779 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/20295 | |
dc.description.abstract | Diplomová práce je zaměřena na technologii Bin Picking. Cílem bylo analyzovat současné řešení uchopovací hlavice firmy Blumenbecker a navrhnout vlastní řešení. Dále byly obě hlavice porovnány a zhodnocen přínos nové hlavice. | cs |
dc.format | 49 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.relation.isreferencedby | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63779 | - |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | bin picking | cs |
dc.subject | robot | cs |
dc.subject | strojní vidění | cs |
dc.subject | uchopovací hlavice | cs |
dc.subject | chapadlo | cs |
dc.subject | kolize | cs |
dc.title | Návrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Picking | cs |
dc.title.alternative | Design of grasping mechanism for Bin Picking | en |
dc.type | diplomová práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | This thesis is aimed on Bin Picking technology. The purpose of this thesis was analyze current grasping head designed by Blumenbecker company and design new grasping head. Both of these heads were compared and the asset of new head was evaluated. | en |
dc.subject.translated | bin picking | en |
dc.subject.translated | robot | en |
dc.subject.translated | machine vision | en |
dc.subject.translated | grasping head | en |
dc.subject.translated | gripper | en |
dc.subject.translated | collision | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
DP_Stefan Tucny.pdf | Plný text práce | 4,33 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
vedouci-Tucny - posudek vedouciho.pdf | Posudek vedoucího práce | 779,36 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
oponent-Tucny - posudek oponenta.pdf | Posudek oponenta práce | 767,1 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
obhajoba-Tucny.pdf | Průběh obhajoby práce | 302,27 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/20295
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.