| Title: | Návrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Picking |
| Other Titles: | Design of grasping mechanism for Bin Picking |
| Authors: | Tučný, Štefan |
| Advisor: | Čermák, Roman |
| Referee: | Špalek, Jaroslav |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/20295 |
| Keywords: | bin picking;robot;strojní vidění;uchopovací hlavice;chapadlo;kolize |
| Keywords in different language: | bin picking;robot;machine vision;grasping head;gripper;collision |
| Abstract: | Diplomová práce je zaměřena na technologii Bin Picking. Cílem bylo analyzovat současné řešení uchopovací hlavice firmy Blumenbecker a navrhnout vlastní řešení. Dále byly obě hlavice porovnány a zhodnocen přínos nové hlavice. |
| Abstract in different language: | This thesis is aimed on Bin Picking technology. The purpose of this thesis was analyze current grasping head designed by Blumenbecker company and design new grasping head. Both of these heads were compared and the asset of new head was evaluated. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Stefan Tucny.pdf | Plný text práce | 4,33 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-Tucny - posudek vedouciho.pdf | Posudek vedoucího práce | 779,36 kB | Adobe PDF | View/Open |
| oponent-Tucny - posudek oponenta.pdf | Posudek oponenta práce | 767,1 kB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-Tucny.pdf | Průběh obhajoby práce | 302,27 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/20295Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.