Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorKosturik, Kamil
dc.contributor.authorŽahour, Jiří
dc.contributor.refereeWeissar, Petr
dc.date.accepted2012-06-01
dc.date.accessioned2013-06-19T06:47:51Z-
dc.date.available2011-10-17cs
dc.date.available2013-06-19T06:47:51Z-
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-11
dc.identifier47187
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/2347
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce se zabývá návrhem elektroniky do robota určeného pro hru ?robotický fotbal?. Úkolem elektroniky je především řízení motorů robota a komunikace s nadřazeným systémem. Řídící jednotka má dále sledovat stav baterie a teplotu motorů. Práce se rovněž zabývá návrhem a realizací bezdrátové komunikace robota a nadřazeného systému. Výstupem práce má být funkční prototyp.cs
dc.format45 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmikrokontrolér Freescalecs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectSPIcs
dc.titleŘídicí jednotka pro robota určeného pro "robotický fotbal"cs
dc.title.alternativeElectronic control unit for robotic soccer playeren
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis will discuss an electronic controlling unit design, to be deployed in robots used in a "robosoccer" game. The designed system primarily controls actuators and communication, with a higher-level system. Additionally it guards battery state and measures used motor temperatures. The outcome of this diploma thesis should be a working prototype.en
dc.subject.translatedmicrocontroller Freescaleen
dc.subject.translatedmotor controlleren
dc.subject.translatedBLDC motoren
dc.subject.translatedUARTen
dc.subject.translatedSPIen
Appears in Collections:Diplomové práce / Theses (KAE)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
zahourj_diplomova_prace_1_0.pdfPlný text práce2,41 MBAdobe PDFView/Open
047187_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce321,04 kBAdobe PDFView/Open
047187_oponent.pdfPosudek oponenta práce336,86 kBAdobe PDFView/Open
047187_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce168,02 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/2347

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Diplomové práce / Theses (KAE)