| Title: | Alternativní HW pro závod autonomních vozidel |
| Other Titles: | Alternative HW for Autonomous Car Race |
| Authors: | Votava, Pavel |
| Advisor: | Weissar, Petr |
| Referee: | Pajer, Ondřej |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/2348 |
| Keywords: | autonomní auto;Freescale cup;senzor černé čáry;FPGA;modelářské servo;H-můstek;bluetooth modul;RC souprava;vektorové řízení;neuronové sítě;Perceptron;back propagation;forward propagation;cost function |
| Keywords in different language: | autonomous car;smart car;Freescale cup;black line sensor;FPGA;servo model;H-bridge;bluetooth module;RC set;vector control;neural networks;perceptron;back propagation;forward propagation;cost function |
| Abstract: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vývoj alternativního HW pro závody autonomních vozidel, doplněna o potřebné SW algoritmy. Konkrétně na auto schopné samonavigace po předem definované černé čáře. První část práce popisuje jednotlivé komponenty použité pro řízení vozidla a ladění řídících algoritmů. V druhé části je podrobně popsán problém implementované neuronové sítě, použité pro samonavigaci vozidla. |
| Abstract in different language: | The presented diploma thesis focuses on the development of alternative HW used for autonomous car races. The HW is supplemented with necessary SW algorithms. The thesis specifically uses the example of a car capable of self-navigation along a black line defined beforehand. First part of the thesis describes particular components used for driving the vehicle and debugging operating algorithms. The second part of the thesis elaborates on the matter of implemented neural network used for self-navigation of the vehicle. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP.pdf | Plný text práce | 1,16 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 047265_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 290,06 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 047265_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 430,75 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 047265_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 117,6 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/2348Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.