Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorRakovcová, Julie
dc.date.accepted2016-6-23
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:29Z-
dc.date.available2015-11-1
dc.date.available2017-02-21T08:30:29Z-
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-13
dc.identifier68309
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23776
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací AHRS systému, který je založen na MEMS senzorech. První část slouží k seznámení s pojmem MEMS, ve druhé části jsou popsány principy inerciálního navigačního systému a popis vlastností snímacích senzorů. Třetí část se zabývá vlastnostmi systému AHRS a typy jeho implementací. V závěru je popsán návrh a implementace AHRS systému založeného na komplementárním filtru v prostředí MATLAB.cs
dc.formatvii s., 53 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=68309-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectahrscs
dc.subjectodhad polohy a směrucs
dc.subjectkomplementární filtrcs
dc.subjectrk4cs
dc.titleNávrh a implementace AHRS systému založeného na MEMS senzorechcs
dc.title.alternativeDesign and Implementation of an AHRS Based on MEMS Sensorsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with design and implementation of an AHRS which is based on MEMS Sensors. The first part serves as an introduction of the term MEMS, in the second part there is a description of inertial navigation system and charachteristics of sensing sensors. The third part deals with characteristics of AHRS and with types of its implementation. The design and implementation of AHRS based on complementary filter in environment of MATLAB is described at the end of this work.en
dc.subject.translatedahrsen
dc.subject.translatedattitude and heading estimationen
dc.subject.translatedcomplementary filteren
dc.subject.translatedrk4en
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Rakovcova.pdfPlný text práce5,48 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
rakovcova-v.pdfPosudek vedoucího práce712,59 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
rakovcova-p.pdfPrůběh obhajoby práce344,43 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/23776

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)