| Název: | Návrh a implementace AHRS systému založeného na MEMS senzorech |
| Další názvy: | Design and Implementation of an AHRS Based on MEMS Sensors |
| Autoři: | Rakovcová, Julie |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2016 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23776 |
| Klíčová slova: | ahrs;odhad polohy a směru;komplementární filtr;rk4 |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | ahrs;attitude and heading estimation;complementary filter;rk4 |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací AHRS systému, který je založen na MEMS senzorech. První část slouží k seznámení s pojmem MEMS, ve druhé části jsou popsány principy inerciálního navigačního systému a popis vlastností snímacích senzorů. Třetí část se zabývá vlastnostmi systému AHRS a typy jeho implementací. V závěru je popsán návrh a implementace AHRS systému založeného na komplementárním filtru v prostředí MATLAB. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis deals with design and implementation of an AHRS which is based on MEMS Sensors. The first part serves as an introduction of the term MEMS, in the second part there is a description of inertial navigation system and charachteristics of sensing sensors. The third part deals with characteristics of AHRS and with types of its implementation. The design and implementation of AHRS based on complementary filter in environment of MATLAB is described at the end of this work. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Rakovcova.pdf | Plný text práce | 5,48 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| rakovcova-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 712,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| rakovcova-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 344,43 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/23776Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.