Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorNěmec Ladislav, Doc. Ing. CSc.
dc.contributor.authorHorák, Martin
dc.contributor.refereeBílek Ondřej, Ing.
dc.date.accepted2017-6-26
dc.date.accessioned2018-01-15T15:01:01Z-
dc.date.available2016-9-19
dc.date.available2018-01-15T15:01:01Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-6-2
dc.identifier72054
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/26916
dc.description.abstractBakalářská práce obsahuje dvě části, první část je rešeršní, ta obsahuje informace o orientaci vozidla v prostoru a na pozemních komunikacích, dále důvody omezování člověka jako řidiče, vývoj systémů podpory řízení vedoucí k autonomnímu řízení, rozdělení autonomie, současný stav vývoje, využití autonomních vozidel v nákladní dopravě. Druhá část obsahuje poznatky, předpoklady budoucího vývoje a problémy této oblasti shrnuté a vytvořené na základě předchozí rešerše.cs
dc.format43 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectautonomní vozidlacs
dc.subjectsystémy satelitní navigacecs
dc.subjectmapycs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectsystémy podpory řidičecs
dc.subjectvývoj minulýcs
dc.subjectsoučasný a budoucícs
dc.subjectčlověk a systémycs
dc.subjectnákladní dopravacs
dc.titleRoboauto silniční vozidlo bez řidičecs
dc.title.alternativeAutonomous caren
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis dissert on autonomous cars systems. It consists of two parts. At first the principles of localization and mapping are introduced, then the sensors for autonomous driving are described. Reasons for eliminating the human factor are explained. Development of supporting systems is evaluated and autonomous trucks are compared to cars. The second part contains problems that are still facing to autonomous driving and ideas based on previous search.en
dc.subject.translatedautonomous carsen
dc.subject.translatedsatellite navigationen
dc.subject.translatedmapsen
dc.subject.translatedsensorsen
dc.subject.translatedhuman factor in transporten
dc.subject.translateddriver assistance systems developmenten
dc.subject.translatedautonomous trucksen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Horak_Martin_bakalarska_prace.pdfPlný text práce3,68 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hamrle_posudek vedouciho.pdfPosudek vedoucího práce777,99 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Horak_posudek oponenta.pdfPosudek oponenta práce274,08 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Horak.pdfPrůběh obhajoby práce265,35 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/26916

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)