| Title: | Roboauto silniční vozidlo bez řidiče |
| Other Titles: | Autonomous car |
| Authors: | Horák, Martin |
| Advisor: | Němec Ladislav, Doc. Ing. CSc. |
| Referee: | Bílek Ondřej, Ing. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/26916 |
| Keywords: | autonomní vozidla;systémy satelitní navigace;mapy;senzory;systémy podpory řidiče;vývoj minulý;současný a budoucí;člověk a systémy;nákladní doprava |
| Keywords in different language: | autonomous cars;satellite navigation;maps;sensors;human factor in transport;driver assistance systems development;autonomous trucks |
| Abstract: | Bakalářská práce obsahuje dvě části, první část je rešeršní, ta obsahuje informace o orientaci vozidla v prostoru a na pozemních komunikacích, dále důvody omezování člověka jako řidiče, vývoj systémů podpory řízení vedoucí k autonomnímu řízení, rozdělení autonomie, současný stav vývoje, využití autonomních vozidel v nákladní dopravě. Druhá část obsahuje poznatky, předpoklady budoucího vývoje a problémy této oblasti shrnuté a vytvořené na základě předchozí rešerše. |
| Abstract in different language: | This thesis dissert on autonomous cars systems. It consists of two parts. At first the principles of localization and mapping are introduced, then the sensors for autonomous driving are described. Reasons for eliminating the human factor are explained. Development of supporting systems is evaluated and autonomous trucks are compared to cars. The second part contains problems that are still facing to autonomous driving and ideas based on previous search. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Horak_Martin_bakalarska_prace.pdf | Plný text práce | 3,68 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Hamrle_posudek vedouciho.pdf | Posudek vedoucího práce | 777,99 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Horak_posudek oponenta.pdf | Posudek oponenta práce | 274,08 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Horak.pdf | Průběh obhajoby práce | 265,35 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/26916Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.