Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Neduchal Petr, Ing. | |
dc.contributor.author | Štrunc, Petr | |
dc.date.accepted | 2017-6-22 | |
dc.date.accessioned | 2018-01-15T15:02:41Z | - |
dc.date.available | 2016-11-1 | |
dc.date.available | 2018-01-15T15:02:41Z | - |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.date.submitted | 2017-5-19 | |
dc.identifier | 72186 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/27253 | |
dc.description.abstract | Práce se zabývá formulací úlohy Simultánní Lokalizace a Mapování a porovnáním několika implementací, které tuto úlohu řeší. Popisuje matematické základy ke čtyřem způsobům řešení dané úlohy a blíže seznamuje s principy třech implementací řešení. Implementace jsou testovány na jednotných datech a výsledky experimentů jsou následně vyhodnoceny. | cs |
dc.format | 54 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.relation.isreferencedby | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72186 | - |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | slam | cs |
dc.subject | kalmanův filtr | cs |
dc.subject | částicový filtr | cs |
dc.subject | graph-based slam | cs |
dc.subject | hector slam | cs |
dc.subject | gmapping | cs |
dc.subject | google cartographer | cs |
dc.subject | ros | cs |
dc.subject | lidar | cs |
dc.title | Simultánní lokalizace a mapování v budově | cs |
dc.title.alternative | Indoor Simultaneous Localization And Mapping | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | This thesis deals with formulation of Simultaneous Localization and~Mapping problem and~comparison of several implementations solving this problem. It describes mathematical principles to four approaches to solve this problem and describe principles of three implementations that solves this problem. Implementations are tested with unified data and results of the experiments are evaluated after that. | en |
dc.subject.translated | slam | en |
dc.subject.translated | kalman filter | en |
dc.subject.translated | particle filter | en |
dc.subject.translated | graph-based slam | en |
dc.subject.translated | hector slam | en |
dc.subject.translated | gmapping | en |
dc.subject.translated | google cartographer | en |
dc.subject.translated | ros | en |
dc.subject.translated | lidar | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
BP_Strunc.pdf | Plný text práce | 3,45 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
strunc-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 392,31 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
strunc-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 177,58 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/27253
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.