Název: | Kalibrace laserového snímače v úloze robotického svařování |
Autoři: | Vaníček, Ondřej |
Citace zdrojového dokumentu: | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 82-83. ISBN 978-80-261-0790-3. |
Datum vydání: | 2018 |
Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/29837 http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdf |
ISBN: | 978-80-261-0790-3 |
Klíčová slova: | robotické svařování;počítačová simulace;kalibrační tranformace |
Klíčová slova v dalším jazyce: | robotic welding;computer simulation;calibration transformation |
Abstrakt: | Simulační ověření navržených algoritmů ukázalo odchylku vypočtené kalibrační transformace pod požadovanou hranicí na úrovni 80 μm v translační a 0.1 stupně v ratační části od zvolené transformace při simulování šumů o intenzitě odpovídající praxi. Odchylku od správné kalibrační transformace při reálném experimentu bohužel nelze stanovit vzhledem k neznalosti skutečných parametrů, avšak testování i Obrázek 3 ukazují výrazné zlepšení oproti dosud používanému přístupu a aplikace algoritmu na snímače pro robotické svařování přináší uspokojivé chování celého systému. |
Práva: | © Západočeská univerzita v Plzni |
Vyskytuje se v kolekcích: | Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Vanicek.pdf | Plný text | 493,2 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/29837
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.