| Title: | Metody automatického nastavování PID regulátorů |
| Other Titles: | Automatic PID tuning rules |
| Authors: | Slavíček, Lukáš |
| Advisor: | Čech Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Sobota Jaroslav, Ing. PhD. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/31875 |
| Keywords: | pid regulátory;metody nastavování pid regulátorů;indexy kvality regulace;kvalita regulace v časové oblasti;kvalita regulace ve frekvenční oblasti |
| Keywords in different language: | pid controllers;methods of tuning pid controllers;quality indexes of regulation;quality of regulation in time domain;quality of regulation in frequency domain |
| Abstract: | Tato práce vznikla za účelem otestování různých metod nastavení PID regulátorů a ověření indexů kvality testovaných metod v časové a frekvenční oblasti. V prvních kapitolách je čtenář stručně seznámen s PID regulátory, metodami jejich nastavování a je mu předloženo několik pravidel pro sledování kvality regulace v časové a frekvenční oblasti. V další části práce je popsán software umožňující analýzu metod pro vhodně definovanou množinu testovacích systémů a jsou zde zhodnoceny výsledky kvality regulace. |
| Abstract in different language: | The main focus of this thesis work is to test various methods of tuning PID controllers and validate quality indexes of the tested methods in time and frequency domain. In the first chapters PID controllers and their tuning methods are briefly introduced. Then there are listed several rules for monitoring the quality of regulationin time and frequency domain. The second part of this thesis describes software which enable to analyse methods for suitable class of testing systems and the results of quality of regulation are evaluated there. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Slavicek.pdf | Plný text práce | 17,96 MB | Adobe PDF | View/Open |
| slavicek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 629,91 kB | Adobe PDF | View/Open |
| slavicek-o.pdf | Posudek oponenta práce | 778,21 kB | Adobe PDF | View/Open |
| slavicek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 351,65 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/31875Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.