| Title: | Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů |
| Other Titles: | System design for superior control of collaborative robots |
| Authors: | Frémund, Adam |
| Advisor: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Škarda Radek, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/31881 |
| Keywords: | průmyslové roboty;koboty;bezpečnost robotů;iso normy;eulerovy úhly;ur3;polyscope;modbus;rexygen |
| Keywords in different language: | industrial robots;cobots;safety of robot systems;iso standards;euler angles;ur3;polyscope;modbus;rexygen |
| Abstract: | Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému, který uživateli umožní programování v relativním souřadném systému obrobku. Před uvedením do problému jsou na začátku práce shrnuty charakteristické rysy průmyslových robotů a jejich dělení. Dále jsou popsána možná nebezpečí, která vznikají při používání průmyslových robotů a také jednotlivá řešení, jak zaručit bezpečnost robotických systémů. Další část se věnuje kolaborativní robotice a srovnání s běžně používanými průmyslovými roboty. V praktické části je řešen hlavní cíl této bakalářské práce. Návrh nadřazeného řídicího systému byl prováděn v systému REXYGEN. Komunikace mezi řídicím systémem a kolaborativním robotem byla zajištěna pomocí komunikačního protokolu Modbus. Samotné ovládání robotu bylo programováno v grafickém rozhraní PolyScope. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with the design of a control system, which allows the user to program robot in relative coordinate system of the workpiece. At the beginning of the thesis are summarized characteristic features of industrial robots and their division. Then the thesis describes the potential hazards that arise when using industrial robots, as well as individual solutions to guarantee the safety of robotic systems. Next part deals only with collaborative robotics and comparison with commonly used industrial robots. The main aim of this thesis is solved in practical part. The design of the superior control system was performed in the REXYGEN system. Communaction between the control system and the collaborative robot was ensured using the Modbus communication protocol. The control sequences were programmed in the graphical interface PolyScope. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska_prace_online.pdf | Plný text práce | 13,75 MB | Adobe PDF | View/Open |
| fremund-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 677,63 kB | Adobe PDF | View/Open |
| fremund-o.pdf | Posudek oponenta práce | 617,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
| fremund-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 357,18 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/31881Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.