Název: | Calibrating low-cost structured-light 3D sensors |
Autoři: | Chakib, Reda Mérillou, Nicolas Vincent, Pierre-Jean Mérillou, Stephane |
Citace zdrojového dokumentu: | WSCG 2018: full papers proceedings: 26th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision in co-operation with EUROGRAPHICS Association, p. 30-38. |
Datum vydání: | 2018 |
Nakladatel: | Václav Skala - UNION Agency |
Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | wscg.zcu.cz/WSCG2018/!!_CSRN-2801.pdf http://hdl.handle.net/11025/34622 |
ISBN: | 978-80-86943-40-4 |
ISSN: | 2464–4617 (print) 2464–4625 (CD-ROM) |
Klíčová slova: | kalibrace kamery;RGB-D kamera;souřadnicový měřicí stroj;dírkový model;vnitřní kalibrace |
Klíčová slova v dalším jazyce: | camera calibration;RGB-D camera;coordinate-measuring machine;pinhole model;intrinsic calibration |
Abstrakt: | Consumer-grade RGB-D cameras are widely accessible, but they suffer from a lack of accuracy when compared to professional-grade 3D scanning solutions. In this paper, we propose a new method for calibrating an Intel RealSense SR300 camera, adaptable to other structured light sensors. The method uses classical checkerboard calibration and a coordinate-measuring machine (CMM) based setup with a calibrating plane. It delivers better results than the manufacturers settings. |
Práva: | © Václav Skala - UNION Agency |
Vyskytuje se v kolekcích: | WSCG 2018: Full Papers Proceedings |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Chakib.pdf | Plný text | 1,26 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/34622
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.