Název: Zpracování dat z letu sondážní rakety
Další názvy: Data analysis from sounding rocket mission
Autoři: Král, Lukáš
Vedoucí práce/školitel: Veřtát Ivo, Ing. Ph.D.
Oponent: Linhart Richard, Ing. Ph.D.
Datum vydání: 2019
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: bakalářská práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/37365
Klíčová slova: sondážní raketa;odstranění šumu v obraze;identifikace hvězd;infračervená kamera;mems gyroskop a akcelerometr;mpu6000;panasonic amg88;ximea mq013cg
Klíčová slova v dalším jazyce: sounding rocket;image denoising;star identification;infrared camera;mems gyroscope and accelerometer;mpu6000;panasonic amg88;ximea mq013cg
Abstrakt: Předložená bakalářská práce se zabývá zpracováním a analýzou dat z palubní kamery, maticového infračerveného snímače, akcelerometru a gyroskopu, která byla pořízena během suborbitálního letu sondážní rakety Black Brant IX. V práci jsou představeny základní vlastnosti jednotlivých senzorů. Veškeré zpracování dat je provedeno v Matlabu. Z fotografií pořízených palubní kamerou byl odstraněn šum a extrahován výsledný sloučený snímek, díky čemuž je možné analyzovat pozici několika hlavních hvězd a zjistit citlivost kamerového systému. Analýzou dat z maticového infračerveného snímače bylo studováno jeho chování během extrémních podmínek startu sondážní rakety a průběhu celé mise. V poslední řadě zpracováním dat z akcelerometru a gyroskopu jsou identifikovány charakteristické části mise rakety a jsou rekonstruovány některé parametry letu rakety. V práci jsou vyvozeny závěry ohledně využitelnosti testovaných senzorů v misích malých satelitů.
Abstrakt v dalším jazyce: This bachelor thesis deals with data processing and their analysis from on-board camera, the matrix infrared sensor, the accelerometer and the gyroscope. This was taken during suborbital flight of sounding rocket Black Brant IX. The basic properties of individual sensors are presented here. All data processing is done in the Matlab. Noise from photos of on-board was removed and the resulting merged image was extracted, allowing the position of several major stars to be analyzed and find out the sensitivity of the camera system. Its behavior was studied by analyzing the data from the infrared matrix sensor during the extreme conditions of the sounding rocket launch and throughout the mission. Finally, the processing of data from the accelerometer and the gyroscope identifies the characteristic parts of missile missions and reconstructs some parameters of the rocket flight. The thesis draws conclusions about the usability of tested sensors in missions of small satellites.
Práva: Plný text práce je přístupný bez omezení.
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Zpracovani dat z letu sondazni rakety.pdfPlný text práce1,93 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078658_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce1,11 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078658_oponent.pdfPosudek oponenta práce950,81 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078658_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce77,34 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37365

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.