| Název: | Manipulátor HIRATA - Reverzní inženýrství |
| Další názvy: | Manipulator HIRATA - Reverse Engineering |
| Autoři: | Houba, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Votápek Petr, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Hynek Martin, Doc. Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37588 |
| Klíčová slova: | manipulátory;magnetické spojky;cad;čas cyklu |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | manipulators;magnetic clutches;cad;cycle time |
| Abstrakt: | Bakalářská práce obsahuje analýzu manipulátoru HIRATA. Analyzována byla funkce vybraných částí a průběh výroby magnetických spojek. Dále byl proveden výpočet času cyklu roboteru obsluhující stanoviště 6 a 8, 3D model manipulátoru a výkresová dokumentace vybrané části. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The bachelor thesis contains analysis of the manipulator HIRATA. The function of selected parts and the course of production of magnetic clutches were analysed. Then the calcul of the cycle time of the robot serving the stations 6 and 8, the 3D model of the manipulator and the drawing documentation of the selected part was performed. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Houba_2019_Manipulator_HIRATA.pdf | Plný text práce | 12,27 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| BP_Houba_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 684,65 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| BP_Houba_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 790,16 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Houba.pdf | Průběh obhajoby práce | 531,15 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/37588Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.