Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠvec, Josef
dc.contributor.refereeNeduchal Petr, Ing.
dc.date.accepted2019-6-19
dc.date.accessioned2020-07-17T13:44:00Z-
dc.date.available2018-11-1
dc.date.available2020-07-17T13:44:00Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79894
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37695
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS. Úkolem robota je dojet na zadané místo v mapě, kterou si sám během jízdy vytváří. V práci je uveden kompletní popis použité robotické platformy, dále je podrobně vysvětleno řízení stejnosměrných motorů, následuje matematický popis použitého robota. Další část pojednává o sofwarovém rámci ROS a jeho využití pro řízení kolového robota. V závěru práce jsou popsány reálné experimenty ověřující funkčnost navrženého řídicího systému.cs
dc.format53 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectroscs
dc.subjectdiferenciálně řízený robotcs
dc.subjectslamcs
dc.subjectstejnosměrné motorycs
dc.titleNávrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROScs
dc.title.alternativeDesign of wheeled robot control system using ROS frameworken
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with design of wheeled robot control system using ROS framework. The robot is able to reach the specified location on the map, which the robot creates while moving. In the thesis there is a complete description of the used robotic platform, the control of DC motors and mathematical description of used robot. The next part deals with the ROS framework and its use for wheeled robot control. At the end of the thesis, created experiments verifying the functionality of the proposed control system are described.en
dc.subject.translatedrosen
dc.subject.translateddifferential driven roboten
dc.subject.translatedslamen
dc.subject.translateddc motorsen
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
bakalarka.pdfPlný text práce5,47 MBAdobe PDFView/Open
svec-v.pdfPosudek vedoucího práce665,93 kBAdobe PDFView/Open
svec-o.pdfPosudek oponenta práce624,26 kBAdobe PDFView/Open
svec-p.pdfPrůběh obhajoby práce343,29 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/37695

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)