Title: | Zvýšení stupně automatizace pracoviště pomocí robotického manipulátoru |
Other Titles: | Increasing the degree of automation of the workplace by means of a robotic manipulator |
Authors: | Fazekaš, Martin |
Advisor: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
Referee: | Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D. |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | bakalářská práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/39325 |
Keywords: | průmyslová automatizace;robotizace;senzor deště a světla;robotický uchopovač;blistr;kontrolní stanice |
Keywords in different language: | industrial automation;robotics;rain and light sensor;robotic gripper;blister;control station |
Abstract: | Bakalářská práce obsahuje ideové návrhy možnosti automatizace kontrolního pracoviště ve dvou variantách. Analýzu současného stavu a koncepční návrh řešení dopravy kontrolovaného dílu z blistru do kontrolního pracoviště, dále odhad nákladů obou variant na přestavbu. |
Abstract in different language: | The bachelor thesis contains ideas of automation of control workplace in two variants. Analysis of the current state and conceptual design of the transport of the inspected part from the blister to the control workplace, as well as an estimate of the costs of both variants for the reconstruction. |
Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Bakalarska prace Fazekas (S18B0080K).pdf | Plný text práce | 3,95 MB | Adobe PDF | View/Open |
BP_Fazekas_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 866,78 kB | Adobe PDF | View/Open |
BP_Fazekas_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 736,11 kB | Adobe PDF | View/Open |
Fazekas.pdf | Průběh obhajoby práce | 524,59 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/39325
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.