Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Čermák Roman, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Štědrý, Filip | |
dc.contributor.referee | Hrdlička Filip, Ing. | |
dc.date.accepted | 2020-8-17 | |
dc.date.accessioned | 2020-11-10T00:34:48Z | - |
dc.date.available | 2019-10-16 | |
dc.date.available | 2020-11-10T00:34:48Z | - |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.date.submitted | 2020-7-31 | |
dc.identifier | 83477 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/41177 | |
dc.description.abstract | Bakalářská práce obsahuje rešerši z oblasti koncových efektorů se zaměřením na průmyslová chapadla. Teoretická část končí zmapováním trendů v oblasti koncových efektorů. Praktickou část tvoří návrh vlastního koncového efektoru s uchopovací funkcí a výběr komponent pro jeho požadovanou funkci. | cs |
dc.format | 53 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.relation.isreferencedby | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=83477 | - |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | koncový efektor | cs |
dc.subject | uchopovač | cs |
dc.subject | uchopování | cs |
dc.subject | senzor | cs |
dc.subject | pohon | cs |
dc.subject | 3d tisk | cs |
dc.title | Návrh koncového efektoru průmyslového robota | cs |
dc.title.alternative | Design of the end effector for industrial robot | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | The first part of this bachelor thesis is a research in the field of the end effectors with main focus on industrial grippers. Theoretical part ends with mapping of trends in the field of the end effectors. Practical part consists of design of a gripper and selection of its components. | en |
dc.subject.translated | end effector | en |
dc.subject.translated | gripper | en |
dc.subject.translated | gripping | en |
dc.subject.translated | sensor | en |
dc.subject.translated | drive | en |
dc.subject.translated | 3d print | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
BP_KoncoveEfektory_StedryF.pdf | Plný text práce | 8,77 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
BP_Stedry_Filip_Hodnoceni_vedouciho_Cermak.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,31 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
BP_Stedry_Filip_Oponentni_posudek_Hrdlicka.pdf | Posudek oponenta práce | 1,37 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Stedry_Filip.pdf | Průběh obhajoby práce | 211,24 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Prilohy.zip | VŠKP - příloha | 2,73 MB | ZIP | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41177
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.