| Title: | Robotické manipulační rameno |
| Other Titles: | Robotic handling arm |
| Authors: | Kanta, Jiří |
| Advisor: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Vaňkát Martin, Ing. |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41661 |
| Keywords: | robotika;manipulace;robotické rameno;3d tisk;mkp;konstrukce;návrh;rameno;prototyp. |
| Keywords in different language: | robotics;manipulation;robotic arm;3d printing;fem;construction;design;arm;prototype |
| Abstract: | Tato diplomová práce obsahuje rešerši týkající se robotických manipulačních ramen vyrobených pomocí 3D tiskárny, specifikaci požadavků, koncepční a následný konstrukční návrh robotického ramene. Dále pak pevnostní kontrolu součástí vyrobených pomocí 3D tiskárny a hliníkové hřídele, výpočty ložisek a ozubeného řemene. Závěr práce je věnován vyhodnocení manipulačního rozsahu a odzkoušení vyrobeného prototypu. |
| Abstract in different language: | This diploma thesis contains the literature rewiew concerning 3D printed robotic manipulation arms, specification of requirements, conceptual and detailed design of the robotic arm. Furthermore both stress analysis of 3D printed parts and aluminum shaft, as wall as bearing and toothed belt calculations. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the handling range and prototype testing. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP - Jiri KANTA 2020.pdf | Plný text práce | 9,88 MB | Adobe PDF | View/Open |
| DP_Kanta_Jiri_Hodnoceni_vedouciho_Cermak.pdf | Posudek vedoucího práce | 435,92 kB | Adobe PDF | View/Open |
| DP_Kanta_Jiri_Oponentni_posudek_Vankat.pdf | Posudek oponenta práce | 3,48 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Kanta_Jiri.pdf | Průběh obhajoby práce | 233,45 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/41661Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.