Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorJuřík Martin, Ing.
dc.contributor.authorŠedivec, Jiří
dc.contributor.refereeMach František, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2020-7-22
dc.date.accessioned2020-11-10T00:39:30Z-
dc.date.available2019-10-4
dc.date.available2020-11-10T00:39:30Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-6-17
dc.identifier82184
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41856
dc.description.abstractCílem práce bylo prostudovat možnosti plánování trajektorie pohybu objektu v ploše, vytvořit uživatelské rozhraní pro ovládání již vytvořených modulů a naprogramovat základní algoritmy hledající optimální trajektorii v ploše. V době zadání této bakalářské práce bylo ovládání modulů limitované. Řízení bylo prováděno pomocí počítačového terminálu. Pro vytvoření algoritmů, řešící problematiku hledání cesty, bylo použito objektově orientované programování ve skriptovacím jazyce MATLAB. Grafické uživatelské rozhraní bylo vytvořeno v prostředí App Designer nástroje MATLAB, které je určeno pro tvorbu webových a desktopových aplikací. Výsledkem řešení je okenní aplikace využívající několik druhů algoritmů hledajících optimální cestu v ploše. Aplikace dále umožňuje uživateli řídit miniaturní roboty a několik podpůrných prvků ovládající celou platformu (webkamera, zdroj elektrického napájení, LED osvětlení).cs
dc.format43 s. (57 000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectplánování trajektorie objektů v plošecs
dc.subjectřízení miniaturních robotůcs
dc.subjectdijkstrův algoritmuscs
dc.subjecta star algoritmuscs
dc.titleSystém na ovládání miniaturních robotůcs
dc.title.alternativeControl system of miniature robotsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedObjectives of this bachelor thesis were to study options of object path planning in the area, develop a user interface for miniature robot control and program path planning algorithms. At the time when the thesis was assigned, the robot control was very limited. All the tasks were performed using a computer terminal. Object oriented programming in the MATLAB scripting language was used to program the path planning algorithms. The graphical user interface was developed using App designer, which is a development tool of MATLAB, used for web and desktop applications development. Result of this thesis is a desktop application, which uses several types of path planning algorithms. The application allows user to control miniature robots and other supporting elements (webcam, power supply, LED lights).en
dc.subject.translatedplanning the trajectory of objects in the areaen
dc.subject.translatedminiature robots controlen
dc.subject.translateddijkstra algorithmen
dc.subject.translateda star algorithmen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Sedivec.pdfPlný text práce1,7 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
082184_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce861,38 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
082184_oponent.pdfPosudek oponenta práce1,61 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
082184_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce66,56 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41856

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)