| Title: | Modernizace portálového manipulátoru |
| Other Titles: | Modernization of the portal manipulator |
| Authors: | Houba, Jan |
| Advisor: | Votápek Petr, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Papež Petr, Ing. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44395 |
| Keywords: | manipulátor;cad;návrh |
| Keywords in different language: | manipulators;cad;design |
| Abstract: | Diplomová práce obsahuje analýzu portálového manipulátoru a návrh konstrukčního řešení svislé osy. Byl proveden výpočet reakčních účinků a kontrola vybraných komponent. Dále byly analyzovány posuvy ramen svislé osy, vytvořen 3D model portálového manipulátoru, modely variant konstrukčních řešení a výkresová dokumentace vybrané části. |
| Abstract in different language: | The diploma thesis contains an analysis of the portal manipulator and a design of the vertical axis. The calculation of reaction forces and inspection of selected components were performed. Then the displacements of the arms of the vertical axis were analyzed, a 3D model of the portal manipulator, models of variants of construction solutions and drawing documentation of a selected part were created. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_HOUBA_2021_MODERNIZACE_PORTALOVEHO_MANIPULATORU.pdf | Plný text práce | 11,16 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Houba_oponent_stag.pdf | Posudek oponenta práce | 140,96 kB | Adobe PDF | View/Open |
| houba-Dp-vedouci_stag.pdf | Posudek vedoucího práce | 162,12 kB | Adobe PDF | View/Open |
| houba.pdf | Průběh obhajoby práce | 270,37 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44395Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.