| Název: | Robotické svařování svorníků metodou SRM |
| Další názvy: | Robotic welding of bolts by SRM method |
| Autoři: | Cempírek, Štěpán |
| Vedoucí práce/školitel: | Kříž Antonín, Prof. Dr. Ing. IWE |
| Oponent: | Vacík Ivan, Ing. IWE |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44502 |
| Klíčová slova: | metoda srm;zdvihové přivařování svorníků;programování svařovacích robotů;robotické svařování;navařování čepů;optimalizace svařovacích parametrů;moderní způsoby svařování |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | srm method;stroke welding of studs;programming of welding robots;robotic welding;welding of bolts;optimization of welding parameters;modern welding methods |
| Abstrakt: | Práce se zabývá robotickým přivařováním svorníků metodou SRM. V teo-retické části jsou popsány základní metody svorníkového přivařování spolu s metodou SRM a vysokopevnými ocelemi. V experimentální části je popsáno programování svařovacího robota a dále, jakým způsobem byly odladěny svařovací podmínky. Na zhotovených spojích bylo prove-deno vizuální a makroskopické testování s vyhodnocením jakosti spojů. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The work deals with robotic welding of bolts by SRM method. The theo-retical part describes the basic methods of bolt welding together with the SRM method and high-strength steels. The experimental part describes the programming of the welding robot and how the welding conditions were tuned. Visual and macroscopic testing was performed on the made joints including the evaluation of the quality of the joints. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KMM) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Cempirek_final.pdf | Plný text práce | 7,02 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Cempirek_DP.pdf | Posudek vedoucího práce | 876,2 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Cempirek - oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 135,63 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Obhajoba DP_Cempirek.PDF | Průběh obhajoby práce | 576,29 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44502Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.