| Title: | Robotické svařování svorníků metodou SRM |
| Other Titles: | Robotic welding of bolts by SRM method |
| Authors: | Cempírek, Štěpán |
| Advisor: | Kříž Antonín, Prof. Dr. Ing. IWE |
| Referee: | Vacík Ivan, Ing. IWE |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44502 |
| Keywords: | metoda srm;zdvihové přivařování svorníků;programování svařovacích robotů;robotické svařování;navařování čepů;optimalizace svařovacích parametrů;moderní způsoby svařování |
| Keywords in different language: | srm method;stroke welding of studs;programming of welding robots;robotic welding;welding of bolts;optimization of welding parameters;modern welding methods |
| Abstract: | Práce se zabývá robotickým přivařováním svorníků metodou SRM. V teo-retické části jsou popsány základní metody svorníkového přivařování spolu s metodou SRM a vysokopevnými ocelemi. V experimentální části je popsáno programování svařovacího robota a dále, jakým způsobem byly odladěny svařovací podmínky. Na zhotovených spojích bylo prove-deno vizuální a makroskopické testování s vyhodnocením jakosti spojů. |
| Abstract in different language: | The work deals with robotic welding of bolts by SRM method. The theo-retical part describes the basic methods of bolt welding together with the SRM method and high-strength steels. The experimental part describes the programming of the welding robot and how the welding conditions were tuned. Visual and macroscopic testing was performed on the made joints including the evaluation of the quality of the joints. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KMM) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Cempirek_final.pdf | Plný text práce | 7,02 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Cempirek_DP.pdf | Posudek vedoucího práce | 876,2 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Cempirek - oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 135,63 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Obhajoba DP_Cempirek.PDF | Průběh obhajoby práce | 576,29 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44502Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.