Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorDuda, Filip
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2021-6-16
dc.date.accessioned2021-06-25T12:37:27Z-
dc.date.available2020-10-15
dc.date.available2021-06-25T12:37:27Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-24
dc.identifier86236
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44763
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem řízení RC modelu auta. V této práci je shrnuta problematika modelování pohybu kolového vozidla a různé metody jeho lokalizace. Dále je součástí práce navržení algoritmů umožňujících řízení mobilního kolového robota za účelem sledování určité trasy a rychlosti, algoritmů umožňujících automatické plánování této trasy tak, aby zohledňovaly různá kritéria, algoritmů navrhujících vhodnou rychlost průjezdu těchto tras. Tato práce dále obsahuje navržení softwarového rozhraní, které umožňuje efektivní použití zmíněných algoritmů a ověření funkčnosti a kvality těchto algoritmů.cs
dc.format45 s. (59000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectrc model autacs
dc.subjectviconcs
dc.subjectřídící systémycs
dc.titleNávrh řízení RC modelu autacs
dc.title.alternativeControl design for an RC car modelen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with control design for an RC car model. This thesis summarizes the problematics of modelling the motion of the wheeled vehicle and different methods of its localisation. Another part of the work is the design of mobile robot control algorithms to follow certain path and velocity, path planning algorithms that take into account various criteria and velocity planning algorithms. This work also contains the design of a~software interface that allows effective use and verification of the functionality and quality of these algorithms.en
dc.subject.translatedrc car modelen
dc.subject.translatedviconen
dc.subject.translatedcontrol systemsen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
FilipDudaBakalarskaPrace.pdfPlný text práce9,74 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
duda-v.pdfPosudek vedoucího práce315,49 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
duda-o.pdfPosudek oponenta práce354,55 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
duda-p.pdfPrůběh obhajoby práce149,69 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44763

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)