| Title: | Návrh řízení RC modelu auta |
| Other Titles: | Control design for an RC car model |
| Authors: | Duda, Filip |
| Advisor: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44763 |
| Keywords: | rc model auta;vicon;řídící systémy |
| Keywords in different language: | rc car model;vicon;control systems |
| Abstract: | Tato práce se zabývá návrhem řízení RC modelu auta. V této práci je shrnuta problematika modelování pohybu kolového vozidla a různé metody jeho lokalizace. Dále je součástí práce navržení algoritmů umožňujících řízení mobilního kolového robota za účelem sledování určité trasy a rychlosti, algoritmů umožňujících automatické plánování této trasy tak, aby zohledňovaly různá kritéria, algoritmů navrhujících vhodnou rychlost průjezdu těchto tras. Tato práce dále obsahuje navržení softwarového rozhraní, které umožňuje efektivní použití zmíněných algoritmů a ověření funkčnosti a kvality těchto algoritmů. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with control design for an RC car model. This thesis summarizes the problematics of modelling the motion of the wheeled vehicle and different methods of its localisation. Another part of the work is the design of mobile robot control algorithms to follow certain path and velocity, path planning algorithms that take into account various criteria and velocity planning algorithms. This work also contains the design of a~software interface that allows effective use and verification of the functionality and quality of these algorithms. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| FilipDudaBakalarskaPrace.pdf | Plný text práce | 9,74 MB | Adobe PDF | View/Open |
| duda-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 315,49 kB | Adobe PDF | View/Open |
| duda-o.pdf | Posudek oponenta práce | 354,55 kB | Adobe PDF | View/Open |
| duda-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 149,69 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44763Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.