| Název: | Interaktivní nástroje pro výpočet vícerozměrných regionů robustní stability |
| Další názvy: | Interactive tools for computing multi-dimensional robust stability regions for simple controllers |
| Autoři: | Žán, Vilém |
| Vedoucí práce/školitel: | Čech Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Kubíček Karel, Ing. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44769 |
| Klíčová slova: | teorie řízení;pid regulace;regiony robustní stability;nyquistova křivka;matlab;gui;multikriteriální optimalizace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | control theory;pid control;robust stability regions;nyquist curve;matlab;gui;multi-criteria optimization |
| Abstrakt: | Cílem této práce je seznámení se s teorií regionů robustní stability, analyzování dostupných nástrojů pro návrh jednoduchých regulátorů a spojení těchto znalostí při vytváření grafického uživatelského rozhraní pro design těchto regulátorů. V první části práce je vysvětlena teorie řízení a teorie regionů robustní stability. V druhé části práce je analyzovaný současný stav online nástrojů pro návrh regulátorů. Poté jsou analyzovány možnosti návrhu regulátorů v softwaru Matlab. Ve třetí části práce je popsána implementace vlastního navrženého uživatelského rozhraní. Do uživatelského rozhraní je zahrnuta možnost provést multikriteriální optimalizaci. V poslední části práce je validována správná činnost vyvinutého rozhraní na vybraných příkladech. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The aim of this thesis is understanding and describing the theory of robust stability regions, analysis of available simple controller tuning tools, and the combination of this knowledge in order to develop a graphical user interface for the design of these controllers. In the first part of the thesis, the control theory and the robust stability regions theory is explained. The second part focuses on analysis of the state of the current online controller design tools. Next, the possibilities of controller design in the Matlab software are analyzed. In the third part, the implementation of the designed user interface is described. The ability to perform multi-criteria optimization is included in the user interface. In the final part of this thesis, the correct functionality of the developed interface is validated on selected examples. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| ZAN-BP.pdf | Plný text práce | 7,13 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| zan-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 611,75 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| zan-o.pdf | Posudek oponenta práce | 794,95 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| zan-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 179,46 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44769Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.