Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorVladař, Lukáš
dc.contributor.refereeBláha Lukáš, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-8-26
dc.date.accessioned2021-08-30T22:12:31Z-
dc.date.available2020-10-15
dc.date.available2021-08-30T22:12:31Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.identifier86248
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44982
dc.description.abstractCílem této práce je nalezení algoritmu plánujícího cestu pro kolové mobilní roboty. První část práce se zabývá formulací problému plánování a jsou zde představeny základní přístupy použitelné v případě plánování pohybu holonomních robotů. Druhá část je věnována praktickému návrhu algoritmu RRT a CL-RRT v případě automobilu a kloubového vozidla typu TnT. Je zde rovněž popsána uzavřená smyčka zajišťující pohyb daného robotu po naplánované cestě.cs
dc.format52 s. (73 682 znaků)cs
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectplánování pohybucs
dc.subjectkolové mobilní robotycs
dc.subjecttntcs
dc.subjectrrtcs
dc.subjectcl-rrtcs
dc.subjectstrategie přímého pronásledovánícs
dc.titlePlánování pohybu kolových mobilních robotůcs
dc.title.alternativeMotion Planning for Wheeled Mobile Robotsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe aim of this thesis is to find a motion planning algorithm for wheeled mobile robots. The first part of the thesis covers the formulation of the motion planning problem and some basic approaches applicable for holonomic robots. The next part is focused on the practical design of RRT and CL-RRT algorithms for a car and an articulated vehicle TnT. A closed loop ensuring that the robot follows the planned path is also described.en
dc.subject.translatedmotion planningen
dc.subject.translatedwheeled mobile robotsen
dc.subject.translatedtnten
dc.subject.translatedrrten
dc.subject.translatedcl-rrten
dc.subject.translatedpure pursuit controlen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Vladar_Lukas.pdfPlný text práce1,63 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vladar-v.pdfPosudek vedoucího práce338,89 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vladar-o.pdfPosudek oponenta práce352,67 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vladar-p.pdfPrůběh obhajoby práce183,35 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44982

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)