| Title: | Kolové robotické platformy pro výuku |
| Other Titles: | Wheeled robotic platforms for teaching |
| Authors: | Mathauser, Tomáš |
| Advisor: | Weissar Petr, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Urban Ondřej, Ing. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/45136 |
| Keywords: | h-můstek;kolový podvozek;motorový budič;nucleo stm32;pwm;stejnosměrný motor |
| Keywords in different language: | h-bridge;wheeled chassis;motor driver;nucleo stm32;pwm;dc motor |
| Abstract: | Práce se zabývá elektrickou částí kolových podvozků dostupných na Katedře elektroniky a informačních technologií. Nejprve jsou shrnuty informace o použitých motorech, budičích, senzorech a mikrokontroléru. Následně jsou vytvořeny inicializační a řídicí funkce pro jednotlivé budiče a demo programy demonstrující funkci podvozků. V závěru jsou popsány možnosti dalšího rozšíření stávajících podvozků. |
| Abstract in different language: | The thesis deals with the electrical part of wheeled chassis available at the Department of Electronics and Information Technology. Firstly, information about used motors, motor drivers, sensors and microcontroller is summarized. Subsequently, initialization and control functions are created for individual motor drivers as well as demo programs demonstrating the function of the chassis. In conclusion, the possibilities of further expansion of existing chassis are described. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEI) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| mathauserTomas_kolove_platformy_pro_vyuku_BP.pdf | Plný text práce | 2,19 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 37,44 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 36,78 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 23,14 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/45136Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation