Název: Kolové robotické platformy pro výuku
Další názvy: Wheeled robotic platforms for teaching
Autoři: Mathauser, Tomáš
Vedoucí práce/školitel: Weissar Petr, Ing. Ph.D.
Oponent: Urban Ondřej, Ing.
Datum vydání: 2021
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: bakalářská práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/45136
Klíčová slova: h-můstek;kolový podvozek;motorový budič;nucleo stm32;pwm;stejnosměrný motor
Klíčová slova v dalším jazyce: h-bridge;wheeled chassis;motor driver;nucleo stm32;pwm;dc motor
Abstrakt: Práce se zabývá elektrickou částí kolových podvozků dostupných na Katedře elektroniky a informačních technologií. Nejprve jsou shrnuty informace o použitých motorech, budičích, senzorech a mikrokontroléru. Následně jsou vytvořeny inicializační a řídicí funkce pro jednotlivé budiče a demo programy demonstrující funkci podvozků. V závěru jsou popsány možnosti dalšího rozšíření stávajících podvozků.
Abstrakt v dalším jazyce: The thesis deals with the electrical part of wheeled chassis available at the Department of Electronics and Information Technology. Firstly, information about used motors, motor drivers, sensors and microcontroller is summarized. Subsequently, initialization and control functions are created for individual motor drivers as well as demo programs demonstrating the function of the chassis. In conclusion, the possibilities of further expansion of existing chassis are described.
Práva: Plný text práce je přístupný bez omezení.
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEI)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
mathauserTomas_kolove_platformy_pro_vyuku_BP.pdfPlný text práce2,19 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce37,44 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce36,78 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce23,14 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PodvozkyRizeni.zipVŠKP - příloha1,91 MBZIPZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/45136

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.