| Title: | Porovnání modelu v Tecnomatix Process Simulate s reálným\nl{} robotizovaným pracovištěm |
| Other Titles: | Comparison of model in Tecnomatix Process Simulate with a real robotic workplace |
| Authors: | Pittrová, Kateřina |
| Advisor: | Broum Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Bureš Marek, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49159 |
| Keywords: | tecnomatix process simulate;kolaborativní robot;refa;automatizace;robotizace;simulace |
| Keywords in different language: | tecnomatix process simulate;collaborative robot;refa;automation;robotics;simulation |
| Abstract: | Diplomová práce zpracovává téma Porovnání modelu v Tecnomatix Process Simulate s reálným robotizovaným pracovištěm. V teoretické části práce charakterizuje automatizaci, robotizaci a popisuje SW nástroj Tecnomatix Process Simulate. Praktická část využívá laboratoř Průmyslu 4.0, konkrétně její pracoviště s kolaborativním robotem. Toto pracoviště je využito v rámci experimentu, kdy je porovnán simulační model s reálným prostředím. Výsledky experimentu jsou následně zpracovány a vyhodnoceny. |
| Abstract in different language: | The diploma thesis deals with the topic Comparison of the model in Tecnomatix Process Simulate with a real robotic workplace. The theoretical part of the work characterizes automation, robotics and describes the SW tool Tecnomatix Process Simulate. The practical part uses the laboratory of Industry 4.0, specifically its workplace with a collaborative robot. This workplace is used in an experiment where a simulation model is compared with a real environment. The results of the experiment are then processed and evaluated. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova prace_Pittrova.pdf | Plný text práce | 3,43 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 52,67 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 49,01 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 31,91 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/49159Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.