Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKuchař, Petr
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2022-6-21
dc.date.accessioned2022-07-25T22:31:11Z-
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-07-25T22:31:11Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-23
dc.identifier90078
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49365-
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicího systému autonomního RC autíčka. Cílem je navrhnout řídicí systém, který bude schopen autonomně projet závodní trať. V první části bude formulován problém návrhu řídicího systému pro průjezd závodní trati. V další části bude představena použitá robotická platforma. Další část se bude zabývat automatickým řízením autonomního závodního vozidla. V následující části bude představen problém mapování a lokalizace v závodní trati. Poslední teoretická část představí použitý softwarový rámec a následný návrh řídicího systému. Nakonec budou představeny experimenty a dosažené výsledky.cs
dc.formatv, 53
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectrobotcs
dc.subjectroscs
dc.subjectřízení autonomního vozidlacs
dc.subjectmapování a lokalizacecs
dc.titleAutomatická tvorba mapy závodní trati pro autonomní model RC autacs
dc.title.alternativeAutomatic race track map creation for autonomous RC car modelen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the design of a control system for an autonomous RC car. The goal is to design a control system that will be able to drive through the race track autonomously. In the first part, the problem of the design of the control system for the race track passage will be formulated. In the next part, the used robotic platform will be presented. The next section will deal with the automatic control of the autonomous racing vehicle. In the following section, the problem of mapping and localization in a race track will be introduced. The last theoretical part will introduce the used software framework and the following design of the control system. In the end, the experiments and the results obtained will be presented.en
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedrosen
dc.subject.translatedautonomous vehicle drivingen
dc.subject.translatedmapping and localizationen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
bakalarska_prace.pdfPlný text práce12,46 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Kuchar_V.pdfPosudek vedoucího práce501,14 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Kuchar_O.pdfPosudek oponenta práce572,59 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Kuchar_P.pdfPrůběh obhajoby práce226,88 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49365

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)