| Title: | Automatická tvorba mapy závodní trati pro autonomní model RC auta |
| Other Titles: | Automatic race track map creation for autonomous RC car model |
| Authors: | Kuchař, Petr |
| Advisor: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49365 |
| Keywords: | robot;ros;řízení autonomního vozidla;mapování a lokalizace |
| Keywords in different language: | robot;ros;autonomous vehicle driving;mapping and localization |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicího systému autonomního RC autíčka. Cílem je navrhnout řídicí systém, který bude schopen autonomně projet závodní trať. V první části bude formulován problém návrhu řídicího systému pro průjezd závodní trati. V další části bude představena použitá robotická platforma. Další část se bude zabývat automatickým řízením autonomního závodního vozidla. V následující části bude představen problém mapování a lokalizace v závodní trati. Poslední teoretická část představí použitý softwarový rámec a následný návrh řídicího systému. Nakonec budou představeny experimenty a dosažené výsledky. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis deals with the design of a control system for an autonomous RC car. The goal is to design a control system that will be able to drive through the race track autonomously. In the first part, the problem of the design of the control system for the race track passage will be formulated. In the next part, the used robotic platform will be presented. The next section will deal with the automatic control of the autonomous racing vehicle. In the following section, the problem of mapping and localization in a race track will be introduced. The last theoretical part will introduce the used software framework and the following design of the control system. In the end, the experiments and the results obtained will be presented. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bakalarska_prace.pdf | Plný text práce | 12,46 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Kuchar_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 501,14 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Kuchar_O.pdf | Posudek oponenta práce | 572,59 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Kuchar_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 226,88 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/49365Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.