Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorJiřík Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŽahour, David
dc.contributor.refereeGruber Ivan, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-8-30
dc.date.accessioned2022-11-10T14:45:48Z-
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-11-10T14:45:48Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-8-15
dc.identifier90148
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50152-
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem aplikace pro automatickou detekci špičky jehly ve videu chirurgického šití a jejího sledování. Aplikace je založena na metodách zpracování obrazu a byla vyvinuta v programovacím jazyce Python s frameworkem TensorFlow. Systém funguje na principu neuronové sítě, konkrétně je využita architektura ResNet34. Při tvorbě aplikace byl také naprogramován pomocný software pro práci s datasety ve formátu CVAT for images. V rámci práce zároveň proběhlo srovnání s již existujícími metodami pro sledování objektů. Datasety byly vytvořeny na Západočeské univerzitě v Plzni a jsou složeny z videí chirurgického šití, které bylo natočeno na mobilní telefon.cs
dc.format35 s.
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectneuronová síťcs
dc.subjectpythoncs
dc.subjectmetody zpracování obrazucs
dc.subjectchirurgické šitícs
dc.subjectresnetcs
dc.subjectmaticecs
dc.subjectcvatcs
dc.subjectdatasetcs
dc.titleSledování špičky nástroje ve videu chirurgického šitícs
dc.title.alternativeInstrument tip tracking in the video of surgical suturingen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedWatching the tip of the instrument in the surgical suturing video This thesis deals with the design of an application for automatic needle tip detection in surgical suturing video and its tracking. The application is based on image processing techniques and has been developed in Python programming language with TensorFlow framework. The system works on the principle of a neural network, specifically the ResNet34 architecture is used. In the development of the application, an auxiliary software was also programmed to work with datasets in the CVAT for images format. The work also included a comparison with existing methods for object tracking. The datasets were created at the University of West Bohemia in Pilsen and consist of videos of surgical suturing that were recorded on a mobile phone.en
dc.subject.translatedneural networken
dc.subject.translatedpythonen
dc.subject.translatedimage processing methodsen
dc.subject.translatedsurgical suturingen
dc.subject.translatedresneten
dc.subject.translatedmatrixen
dc.subject.translatedcvaten
dc.subject.translateddataseten
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Bakalarka_fin_ver.pdfPlný text práce14,75 MBAdobe PDFView/Open
Zahour_V.pdfPosudek vedoucího práce418,04 kBAdobe PDFView/Open
Zahour_O.pdfPosudek oponenta práce476,87 kBAdobe PDFView/Open
Zahour_P.pdfPrůběh obhajoby práce221,15 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/50152

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)