| Title: | Sledování špičky nástroje ve videu chirurgického šití |
| Other Titles: | Instrument tip tracking in the video of surgical suturing |
| Authors: | Žahour, David |
| Advisor: | Jiřík Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Gruber Ivan, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/50152 |
| Keywords: | neuronová síť;python;metody zpracování obrazu;chirurgické šití;resnet;matice;cvat;dataset |
| Keywords in different language: | neural network;python;image processing methods;surgical suturing;resnet;matrix;cvat;dataset |
| Abstract: | Práce se zabývá návrhem aplikace pro automatickou detekci špičky jehly ve videu chirurgického šití a jejího sledování. Aplikace je založena na metodách zpracování obrazu a byla vyvinuta v programovacím jazyce Python s frameworkem TensorFlow. Systém funguje na principu neuronové sítě, konkrétně je využita architektura ResNet34. Při tvorbě aplikace byl také naprogramován pomocný software pro práci s datasety ve formátu CVAT for images. V rámci práce zároveň proběhlo srovnání s již existujícími metodami pro sledování objektů. Datasety byly vytvořeny na Západočeské univerzitě v Plzni a jsou složeny z videí chirurgického šití, které bylo natočeno na mobilní telefon. |
| Abstract in different language: | Watching the tip of the instrument in the surgical suturing video This thesis deals with the design of an application for automatic needle tip detection in surgical suturing video and its tracking. The application is based on image processing techniques and has been developed in Python programming language with TensorFlow framework. The system works on the principle of a neural network, specifically the ResNet34 architecture is used. In the development of the application, an auxiliary software was also programmed to work with datasets in the CVAT for images format. The work also included a comparison with existing methods for object tracking. The datasets were created at the University of West Bohemia in Pilsen and consist of videos of surgical suturing that were recorded on a mobile phone. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarka_fin_ver.pdf | Plný text práce | 14,75 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Zahour_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 418,04 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Zahour_O.pdf | Posudek oponenta práce | 476,87 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Zahour_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 221,15 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/50152Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.