| Title: | Tvorba technologie pro frézování zadaného dílce s použitím robotického ramene |
| Other Titles: | Creation of technology for milling the specified part using a robotic arm |
| Authors: | Ivanič, Tadeáš |
| Advisor: | Kroft Luboš, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Maršálek Ondřej, Ing. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/52864 |
| Keywords: | automatizace;robotizace;cnc frézování;cad/cam;technologie obrábění;návrh;praktické ověření |
| Keywords in different language: | automatization;robotics;cnc machining;cad/cam;machining technology;design;practical verification |
| Abstract: | Bakalářská práce se zaměřuje na tvorbu technologie frézování zadaného dílce s automatizací zakládání polotovaru a následnou manipulací obrobku během obrábění za pomocí robotického ramene. Obsahuje teoretickou část, návrh technologie frézování jednotlivých částí dílce a několik variant automatizované manipulace robotickým ramenem. Výstupem je praktické odzkoušení jedné z variant technologie a výkresová dokumentace jednotlivých částí dílce. |
| Abstract in different language: | The bachelor's thesis focuses on the development of milling technology for a given workpiece, with the automation of semi-finished product loading and subsequent manipulation of the workpiece during machining using a robotic arm. It consists of a theoretical section, a design of the milling technology for individual parts of the workpiece, and several variants of automated manipulation using a robotic arm. The output is the practical testing of one of the technological variants and the drawing documentation of individual parts of the workpiece. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KTO) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace_Tadeas_Ivanic.pdf | Plný text práce | 4,41 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 62,48 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 57,28 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/52864Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.