Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKönigsmarková Jana, RNDr.
dc.contributor.authorGulyj, Michael
dc.contributor.refereeSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.date.accepted2023-6-20
dc.date.accessioned2024-01-08T23:11:17Z-
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2024-01-08T23:11:17Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-22
dc.identifier93358
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55038-
dc.description.abstractBakalářská práce se zaměřuje na analýzu systému s dvojitým lineárním paralelním pohonem spolu s navržením vhodného zpětnovazebního řízení založeného na změně dynamických vlastností systému pomocí přiřazení Jordanovy formy. Jsou zkoumány dva modely, model 4. řádu pro silové působení na vstupu a rozšířený model 6. řádu s napětím jako vstupní veličinou. V práci jsou analyzovány přístupy centralizovaného řízení, decentralizovaného řízení a následně i výstupní zpětná vazba pro různé Jordanovy formy. Práce se zabývá nalezením vhodných struktur Jordanových forem, které povedou na dobré chování uzavřeného systému. Všechny návrhy budou provedeny nejprve pro model se závažím pevně umístěným uprostřed spojnice pohonů a následně pro model s nesymetricky umístěným závažím.cs
dc.format46 s.
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecth-gantrycs
dc.subjectjordanova kanonická forma maticecs
dc.subjectdecentralizacecs
dc.subjectsynchronizacecs
dc.subjectminimální parametrizacecs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectvýstupní zpětná vazbacs
dc.titleŘízení systémů s dvojitým lineárním paralelním pohonemcs
dc.title.alternativeControl design of dual-driven gantry stageen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis is focused on analyzing a dual-driven gantry stage and designing a feedback control based on changing dynamical properties using the Jordan form assignment. Two models will be examined, a 4th order model with force on the input and an extended 6th order model with voltage on the input. Furthermore, the approaches of centralized control, decentralized control, and output feedback will be analyzed. The aim is to find suitable structures of Jordan canonical forms that will lead to good behavior of the closed loop. All designs will be done for a model with the load firmly placed in the middle of the perpendicular crossbeam and then for a model with an asymmetrically placed load.en
dc.subject.translatedh-gantryen
dc.subject.translatedjordan canonical matrix formen
dc.subject.translateddecentralizationen
dc.subject.translateddesynchronizationen
dc.subject.translatedminimal parameterizationen
dc.subject.translatedcompensatory gainen
dc.subject.translatedstate feedbacken
dc.subject.translatedoutput feedbacken
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
VSKP_BP_Gulyj.pdfPlný text práce1,27 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce61,13 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce60,98 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Prubeh obhajoby Gulyj.pdfPrůběh obhajoby práce50,39 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/55038

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)