Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorČech Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHurdzan, Tomáš
dc.contributor.refereeKubíček Karel, Ing.
dc.date.accepted2023-6-20
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:11Z-
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2024-01-15T23:11:11Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-22
dc.identifier93359
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55107-
dc.description.abstractTato práce se zabývá celým procesem návrhu vhodného řízení portálového jeřábu včetně vytvoření modelu systému. Model je odvozen ručním výpočtem pomocí Lagrangeovy metody, což je následně ověřeno výpočtem v Matlabu a Maplu. Model je pak sestaven i v Simscapu z bloků představujících reálné komponenty a výsledky jsou porovnány. Model systému je pak převeden do stavového popisu, na základě čehož bylo navrhnuto řízení stavovou zpětnou vazbou. Nakonec je řízená soustava implementována na mikropočítačích Raspberry Pi, což umožňuje simulace v reálném čase. Ty jsou poté porovnány se simulacemi na lokálním zařízení.cs
dc.format65
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectportálový jeřábcs
dc.subjectdvojité kyvadlo na vozíkucs
dc.subjectzpětnovazební řízenícs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectlqr regulátorcs
dc.subjectřízení v reálném časecs
dc.subjectlagrangeova mechanikacs
dc.titlePokročilé metody modelování a řízení mechatronických systémůcs
dc.title.alternativeAdvanced methods for modelling and control of mechatronic systemsen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the entire process of designing suitable control for a~portal crane, including the creation of a model of a plant. The model is derived through manual calculation using the Lagrange method, which is subsequently verified through computation in Matlab and Maple. The model is then assembled in Simscape using blocks representing real components and the results are compared. The system model is then converted to a state space model, based on which state feedback control is designed. Finally, the controlled system is implemented on Raspberry Pi microcomputers, enabling simulations in real-time, which are ultimately compared to simulations on a local device.en
dc.subject.translatedgantry craneen
dc.subject.translateddouble pendulum on a carten
dc.subject.translatedfeedback controlen
dc.subject.translatedstate feedbacken
dc.subject.translatedlqr controlleren
dc.subject.translatedreal-time controlen
dc.subject.translatedlagrangian mechanicsen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP Hurdzan.pdfPlný text práce2,94 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce63,72 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce61,61 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Prubeh obhajoby Hurdzan.pdfPrůběh obhajoby práce83,45 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/55107

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)