Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorTaut, Ondřej
dc.contributor.refereeLangmajer Martin, Ing.
dc.date.accepted2023-8-30
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:13Z-
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2024-01-15T23:11:13Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-8-14
dc.identifier93378
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55112-
dc.description.abstractTématem této bakalářské práce je poznat a použít prostředky pro řízení od firmy Beckhoff. Seznam zařízení Beckhoff zahrnuje PLC CP6606, sběrnice EK110 a I/O terminály EL9198, EL9188, EL1008, EL2008, EL3068, EL4732. Mikropočítač Monarco HAT plnil funkci programovatelného regulátoru ve zpětnovazební smyčce. Komunikace mezi PLC a Monarcem probíhala skrze periferní zařízení - sběrnici a I/O terminály. Návrh řídicích algoritmů probíhal v rámci speciálního vývojového prostředí TwinCAT3. Byly navrženy dva modely - stabilizace satelitu a spojené nádrže. Chování prvního modelu bylo simulováno v rámci PLC. Druhý model byl zapojen do regulační smyčky. Výsledky obou modelů byly srovnány s variantami modelů navrženými v programu Simulinku.cs
dc.format49
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectbeckhoffcs
dc.subjecttwincatcs
dc.subjectprogrammable logic controller (plc)cs
dc.subjecthardware in the loop (hil)cs
dc.subjectsimulinkcs
dc.subjectautomatické řízení. diagram funkčních bloků.cs
dc.titleNávrh a implementace Hardware-in-the-loop simulátorů s využitím průmyslové PLC platformy Beckhoffcs
dc.title.alternativeDesign and implementation of Hardware-in-the-loop simulators using Beckhoff industrial PLC platformen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe topic of this thesis is introduction and application of tools for automation made by Beckhoff company. The list of devices includes PLC CP6606, bus EK110 and I/O terminals EL9198, EL9188, EL1008, EL2008, EL3068, EL4732. Micro controller Moncarco HAT was used as programmable compensator in closed loop. Information between PLC and Monarco hardware runs on external devices - bus and I/O terminals. Design of algorithms for automation was made in dedicated development interface TwinCAT3. Two model systems were created - Satelite Stabilization and System of Tanks. First model was simulated solely in PLC. The second one was wired into feedback loop. Results of both model were compared to their counterparts made inside Simulink software.en
dc.subject.translatedbeckhoffen
dc.subject.translatedtwincaten
dc.subject.translatedprogrammable logic controller (plc)en
dc.subject.translatedhardware in the loop (hil)en
dc.subject.translatedsimulinken
dc.subject.translatedautomation. function block diagram.en
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bc_Thesis_o_taut.pdfPlný text práce5,09 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce63,42 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce63,71 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Prubeh obhajoby Taut.pdfPrůběh obhajoby práce77,97 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/55112

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)