| Title: | Návrh a implementace Hardware-in-the-loop simulátorů s využitím průmyslové PLC platformy Beckhoff |
| Other Titles: | Design and implementation of Hardware-in-the-loop simulators using Beckhoff industrial PLC platform |
| Authors: | Taut, Ondřej |
| Advisor: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Langmajer Martin, Ing. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/55112 |
| Keywords: | beckhoff;twincat;programmable logic controller (plc);hardware in the loop (hil);simulink;automatické řízení. diagram funkčních bloků. |
| Keywords in different language: | beckhoff;twincat;programmable logic controller (plc);hardware in the loop (hil);simulink;automation. function block diagram. |
| Abstract: | Tématem této bakalářské práce je poznat a použít prostředky pro řízení od firmy Beckhoff. Seznam zařízení Beckhoff zahrnuje PLC CP6606, sběrnice EK110 a I/O terminály EL9198, EL9188, EL1008, EL2008, EL3068, EL4732. Mikropočítač Monarco HAT plnil funkci programovatelného regulátoru ve zpětnovazební smyčce. Komunikace mezi PLC a Monarcem probíhala skrze periferní zařízení - sběrnici a I/O terminály. Návrh řídicích algoritmů probíhal v rámci speciálního vývojového prostředí TwinCAT3. Byly navrženy dva modely - stabilizace satelitu a spojené nádrže. Chování prvního modelu bylo simulováno v rámci PLC. Druhý model byl zapojen do regulační smyčky. Výsledky obou modelů byly srovnány s variantami modelů navrženými v programu Simulinku. |
| Abstract in different language: | The topic of this thesis is introduction and application of tools for automation made by Beckhoff company. The list of devices includes PLC CP6606, bus EK110 and I/O terminals EL9198, EL9188, EL1008, EL2008, EL3068, EL4732. Micro controller Moncarco HAT was used as programmable compensator in closed loop. Information between PLC and Monarco hardware runs on external devices - bus and I/O terminals. Design of algorithms for automation was made in dedicated development interface TwinCAT3. Two model systems were created - Satelite Stabilization and System of Tanks. First model was simulated solely in PLC. The second one was wired into feedback loop. Results of both model were compared to their counterparts made inside Simulink software. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bc_Thesis_o_taut.pdf | Plný text práce | 5,09 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 63,42 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 63,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Prubeh obhajoby Taut.pdf | Průběh obhajoby práce | 77,97 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/55112Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.