| Title: | Analýza přístupů k autonomnímu přistání dronu na plošině |
| Other Titles: | Analysis of Approaches to Autonomous Drone Landing on a Platform |
| Authors: | Kovář, Jan |
| Advisor: | Neduchal Petr, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/55118 |
| Keywords: | bezpilotní letouny;uav;přistávací plochy;detekce;simulace;autonomní přistání;aruco značky. |
| Keywords in different language: | unmanned aerial vehicles (uavs);landing platforms;detection;simulation;autonomous landing;aruco markers. |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá analýzou přístupů k autonomnímu přistání dronů na plošině. Výzkum je zaměřen na bezpilotní letouny a jejich široké spektrum využití v různých oblastech. Hlavním cílem je prozkoumat různé metody detekce bezpečné přistávací plochy, včetně využití kamer, LiDARu a jejich kombinace. Dalším cílem je zkoumat autonomní přistání dronů pomocí simulace. Práce obsahuje teorii bezpilotních letounů, jejich klasifikaci a způsoby ovládání. Dále jsou popsány různé typy přistávacích ploch a metody detekce bezpečné plochy. Pro testování a výzkum je využito simulačního prostředí s použitím ArUco značek pro detekci plochy. Výsledky práce poskytují cenné poznatky pro další výzkum a zdokonalování autonomních systémů pro přistání dronů na plošině. |
| Abstract in different language: | This bachelor's thesis deals with the analysis of approaches to autonomous landing of drones on a platform. The research focuses on unmanned aerial vehicles and their wide range of applications in various fields. The main objective is to explore various methods for detecting a safe landing area, including the use of cameras, LiDAR, and their combination. Another goal is to examine autonomous drone landing through simulation. The thesis includes the theory of unmanned aerial vehicles, their classifi- cation, and methods of control. It further describes different types of landing platforms and methods for detecting a safe landing area. For testing and re- search purposes, a simulation environment is utilized, using ArUco markers for platform detection. The results of this work provide valuable insights for further research and improvement of autonomous systems for drone landings on platforms. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Analyza pristupu k autonomnimu pristani dronu na plosine.pdf | Plný text práce | 4,19 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 65,89 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 62,08 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Prubeh obhajoby Kovar.pdf | Průběh obhajoby práce | 80,38 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/55118Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.