Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠpirk, Michal
dc.contributor.refereeHelma Václav, Ing.
dc.date.accepted2023-6-21
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:22Z-
dc.date.available2022-10-1
dc.date.available2024-01-15T23:11:22Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-3-22
dc.identifier93161
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55128-
dc.description.abstractDiplomová práce se věnuje moderní teorii řízení elektromechanických kmitavých soustav. Cílem je seznámit se s moderními metodami řízení, vytvořit vhodnou metodiku pro návrh složitých regulátorů a ověřit, zda poskytují lepší kvalitu regulace než klasické PID regulátory. Úvodní část práce se věnuje základům automatického řízení, na které navazuje popis moderních metod návrhu složitých regulátorů a také popis elektromechanických soustav a jejich typického chování. Na základě teoretických poznatků je v další kapitole vytvořena metoda návrhu složitých regulátorů pro elektromechanické kmitavé soustavy, která je implementována do aplikace s uživatelským prostředím. Závěrečná část práce je věnována experimentům a srovnání složitých regulátorů s PID regulací a je zakončena zkouškou na reálném systému. Součástí přílohy je návod na instalaci aplikace sloužící pro návrh složitých regulátorů.cs
dc.format121
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecth nekonečno regulacecs
dc.subjecttlumení vibracícs
dc.subjectelektromechanické soustavycs
dc.subjectuživatelské prostředícs
dc.subjectpid regulacecs
dc.subjectmoderní automatické řízenícs
dc.titleMetody moderní teorie řízení pro návrh regulátorů elektromechanických soustavcs
dc.title.alternativeModern control theory methods for electromechanical systemsen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis thesis focuses on the modern control theory of low damped electromechanical systems. The aim is to acquaint with modern methods of automatic control and develope an appropriate method for designing complex compensators and also compare the quality of control between complex and PID compensators. The basics of automatic control are presented at the beginning of the thesis, which continues with the description of modern design methods of complex compensators and also with description of electromechanical systems and their typical behaviour. New design method of complex compensators for electromechanical systems is proposed based on theoretical knowledge in the next chapter. Further on the design method is implemented in program with graphical user interface. In the final part of the thesis the complex compensators are compared to PID on several electromechanical systems as well as on a real one. The appendix of the thesis provides installation guide.en
dc.subject.translatedh infinity controlen
dc.subject.translatedvibration dampingen
dc.subject.translatedelectromechanical systemsen
dc.subject.translatedgraphical user interfaceen
dc.subject.translatedpid controlen
dc.subject.translatedmodern control methodsen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Spirk_DP_web_final.pdfPlný text práce19,33 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce61,61 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce64,58 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Prubeh obhajoby Spirk.pdfPrůběh obhajoby práce87,12 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/55128

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)