Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorČech Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŽán, Vilém
dc.contributor.refereeHelma Václav, Ing.
dc.date.accepted2023-6-21
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:23Z-
dc.date.available2022-10-1
dc.date.available2024-01-15T23:11:23Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-19
dc.identifier93169
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55132-
dc.description.abstractCílem této práce je návrh nástrojů pro identifikaci modelu reálného procesu, návrh robustního regulátoru pro procesy s neurčitostí, optimalizaci chování zpětnovazební smyčky v časové oblasti. V první části práce je vysvětlena část teorie řízení, která byla použita pro autorovo řešení. Autorův přístup je zaměřen na metodu ladění regulátorů pomocí robustních regionů stability pro PI regulátory, procesy s neurčitostí, množinový model a integrální kritéria optimality v časové oblasti. V druhé části práce je analyzovaný současný stav nástrojů pro návrh regulátorů a identifikaci procesů. Ve třetí části je popsána implementace identifikačního modulu, návrh robustního regulátoru pro procesy s neurčitostí a nástroj pro optimalizaci chování zpětnovazebné smyčky v časové oblasti pomocí integrálních kritérií. Je zde také představena metoda gradientní optimalizace. V závěrečné části této práce je ověřena funkčnost vyvinutých nástrojů na reálném systému.cs
dc.format74
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectteorie řízenícs
dc.subjectpid regulacecs
dc.subjectpi regulátorcs
dc.subjectregiony robustní stabilitycs
dc.subjectneurčitostcs
dc.subjectexperimentální identifikacecs
dc.subjectintegrální kritéria optimalitycs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectguics
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectgradientní optimalizacecs
dc.titlePokročilé nástroje pro interaktivní návrh jednoduchých regulátorůcs
dc.title.alternativeAdvanced tools for interactive design of simple controllersen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe aim of this thesis is to develop tools for process model identification, robust controller design for processes with uncertainty, and closed-loop performance optimization in the time domain. In the first part, the control theory used in the author's approach is explained. The approach is focused on the controller tuning method using the robust stability regions for PI controllers, processes with uncertainty, the Model set approach, and the time domain integral criteria of optimality. In the second part, the state-of-the-art of the current controller design and process identification tools is analyzed. In the third part, the implementation of the identification module, robust controller design for processes with uncertainty, and a tool for closed-loop optimization in the time domain using the integral criteria is described. The gradient optimization method is shown here. In the final part, the functionality of the developed tools is validated on a real system.en
dc.subject.translatedcontrol theoryen
dc.subject.translatedpid controlen
dc.subject.translatedpi controlleren
dc.subject.translatedrobust stability regionsen
dc.subject.translateduncertaintyen
dc.subject.translatedexperimental identificationen
dc.subject.translatedintegral criteria of optimalityen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translatedguien
dc.subject.translatedoptimizationen
dc.subject.translatedgradient optimizationen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Zan_DP.pdfPlný text práce19,82 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce63,91 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce63,22 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Prubeh obhajoby Zan.pdfPrůběh obhajoby práce93,44 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/55132

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)