Title: | Koncept robotického manipulátoru pro strojírenskou praxi a\nl{} průmyslové využití |
Other Titles: | Concept of robotic manipulators for non-industrial applications and for specific industrial use |
Authors: | Fiala, Jakub |
Advisor: | Teplý Radek, Ing. |
Referee: | Kučera Petr, Ing. |
Issue Date: | 2024 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | bakalářská práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/56685 |
Keywords: | robotický manipulátor;struktura;konstrukce;griper;automatizace |
Keywords in different language: | robotic manipulator;structure;construction;automation;griper |
Abstract: | Bakalářská práce obsahuje návrh robotického manipulátoru, který je navržen pro obsluhu 3D tiskárny za účelem nahrazení člověka v zdravotně rizikovém prostředí. |
Abstract in different language: | The bachelor's thesis includes the design of a robotic manipulator, which is intended for operating a 3D printer to replace humans in hazardous environments. |
Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KTO) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Bakalarska prace-Jakub Fiala.pdf | Plný text práce | 6,01 MB | Adobe PDF | View/Open |
Posudek_Oponenta_Fiala.pdf | Posudek oponenta práce | 170,95 kB | Adobe PDF | View/Open |
PosudekVedoucihoSTAG-TeplyR-265868.pdf | Posudek vedoucího práce | 61,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
robot_soubory.zip | VŠKP - příloha | 46,57 MB | ZIP | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/56685
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.