Title: | Intuitivní programování robotů pomocí lankových systémů |
Other Titles: | Intuitive Robot Programming by Wire Systems |
Authors: | Svoboda, Jan |
Advisor: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
Referee: | Langmajer Martin, Ing. |
Issue Date: | 2024 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | bakalářská práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/57076 |
Keywords: | manipulátor;lankový enkodér;intuitivní programování |
Keywords in different language: | manipulator;wire encoder;intuitive programming |
Abstract: | Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh systému pro intuitivní programování manipulátorů s využitím lankových enkodérů. Práce zahrnuje matematické odvození přímé kinematické úlohy, řešení problematiky s nejednoznačností řešení a analýzu pracovního prostoru. Pro validaci získaných vztahů byl implementován simulační model. |
Abstract in different language: | This bachelor thesis focuses on the design of a system for intuitive programming of manipulators using wire encoders. The bachelor thesis includes the mathematical derivation of the direct kinematic problem, the resolution of ambiguity issues, and the analysis of the workspace. A simulation model was implemented to validate the derived relationships. |
Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Jan-Svoboda-BP-2024.pdf | Plný text práce | 6,45 MB | Adobe PDF | View/Open |
PosudekVedoucihoSTAG-SvejdaM-127339.pdf | Posudek vedoucího práce | 62,33 kB | Adobe PDF | View/Open |
PosudekOponentaSTAG-LangmajerM-265736.pdf | Posudek oponenta práce | 63,93 kB | Adobe PDF | View/Open |
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 47,31 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/57076
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.